ANÁLISE DA DISTRIBUIÇÃO E CORRELAÇÃO DAS OBSERVAÇÕES GPS
Palavras-chave:
Gps, Autocorrelação, Não-normalidadeResumo
Com a utilização cada vez maior do Sistema de Posicionamento Global (GPS), na determinação precisa de posições, torna-se de fundamental importância a consideração de alguns fatores que, ao serem negligenciados, podem prejudicar a qualidade dos resultados. No processamento e ajustamento das observações GPS utilizando o método dos mínimos-quadrados, considera-se que as observações têm propriedade de ruído branco, ou seja, são não-correlacionadas e que são normalmente distribuídas. Nem sempre essas propriedades são satisfeitas, principalmente quando as observações são obtidas com intervalos de gravação muito pequenos, no caso da autocorrelação; ou através do processamento de longas linhas de base, no caso da distribuição normal. O objetivo deste artigo, é verificar a presença de autocorrelação nos resíduos do processamento da linha de base, com o método dos mínimos-quadrados, e analisar seu efeito na precisão das coordenadas, quando ela passa a ser considerada. Será realizado também, através dos momentos empíricos e testes estatísticos, a verificação da distribuição das observações, no que diz respeito a sua normalidade.