TÍTULO: Avaliação Da Dispersão De Dados Levantados Com Sistemas Laser Scanner Terrestre
Palavras-chave:
Laser Scanner Terrestre, Dispersão, Nuvem De PontosResumo
O artigo apresenta o desenvolvimento de um método para avaliar a dispersão de dados obtidos com sistemas laser scanner terrestre, utilizando como estudo de caso o equipamento Cyrax HDS 3000 da Leica Geosystems. A pesquisa analisou recortes da nuvem de pontos em planos perpendiculares à direção de observação do equipamento, em diferentes distâncias de varredura (7, 27, 47, 67, 87 e 107 metros). O método baseia-se no ajuste de um plano médio aos pontos tridimensionais por meio do Método dos Mínimos Quadrados (MMQ). A partir desse plano, foram calculadas as distâncias individuais de cada ponto ao plano médio, determinando-se média, variância e desvio padrão como medidas de dispersão. Os resultados demonstraram que a dispersão aumenta gradualmente com o aumento da distância de varredura. O menor desvio padrão observado foi de 1,77 mm a 7 metros, enquanto a 107 metros a dispersão atingiu aproximadamente 2,00 mm. A distribuição dos pontos apresentou comportamento próximo à normal. Conclui-se que o método proposto é eficiente para avaliar a qualidade e a precisão dos levantamentos com laser scanner terrestre, permitindo estimar a acurácia das medidas de distância. Os valores obtidos mostraram-se compatíveis com as especificações técnicas fornecidas pelo fabricante do equipamento.
