EXTRAÇÃO DE DTM E DETECÇÃO DE CONSTRUÇÕES EM ÁREAS URBANAS USANDO LIDAR
Palavras-chave:
Lidar, Nuvem de pontos, Processamento de imagens, DtmResumo
Neste trabalho é introduzida uma metodologia para detecção e extração de edifícios e DTM baseada em dados obtidos de Airborne Laser Scanner. A nuvem de pontos do laser scanner foi transformada para o formato raster e ruas são classificadas de acordo com seu valor de intensidade. Como outros objetos, não só de ruas, também estão presentes nesta segmentação inicial, é necessário suprimir tais erros, o que é feito analisando a diferença de altitude entre esses pontos e a vizinhança. Após eliminar os falsos pontos de ruas, um modelo digital é interpolado, que posteriormente é usado para calcular o modelo normalizado. A variação de altitude dos pontos no modelo normalizado é usada para suprimir a vegetação e em seguida os blocos de construção são detectados.
