CONTROLE DE QUALIDADE POSICIONAL DE ORTOFOTO GERADA PELO RPA (REMOTELY PILOTED AIRCRAFT) PHANTOM 3 COM RECEPTOR GNSS EMBARCADO

Resumo

O avanço da tecnologia tem possibilitado aos usuários elaborarem mapas digitais muitas vezes sem o conhecimento necessário, gerando preocupação em relação à sua confiabilidade, dado que para que estes possam cumprir a sua função enquanto mapa precisam se enquadrar nos padrões determinados para o mapeamento, dentre eles o Padrão de Exatidão Cartográfica para Produtos Cartográficos Digitais – PEC PCD. O presente estudo utilizou um RPA (Remotely Piloted Aircraft) Phantom 3 na obtenção de dados aplicados a atualização cadastral com mapeamento urbano, e posteriormente foram realizados testes estatísticos para avaliar possíveis erros na qualidade posicional do produto digital gerado (Ortofoto). O RPA utilizado no levantamento possui em seu sistema embarcado um receptor GNSS de navegação, que é responsável por executar a missão programada em escritório e gravar a posição onde cada imagem foi tomada. Para o desenvolvimento do estudo foram estabelecidos uma série de boas práticas para o levantamento, que incluem técnicas de reconhecimento, identificação de obstáculos e obstruções, planejamento de cobertura fotogramétrica e segurança. O trabalho determinou a acuraria do mapeamento realizado a partir do receptor GNSS embarcado no Drone, para escala 1:5000, e análise de tendência. Justifica-se o estudo para referida escala, pois a mesma abrange diversas aplicações cadastrais. Segundo Idoeta (2004) a escala 1:5000 é adequada para a gestão municipal em planejamento e controle. Seu uso abrange: Planta de referência cadastral, Planta de valores genéricos para lançamento de IPTU e ITBI, Planta de Infraestrutura, Planta de equipamentos sociais e de equipamentos de lazer, cadastro de sinalizações, cadastro de peças hidráulicas, cadastro de publicidade e propaganda, cadastro de estruturas primárias e de transformadores de rede elétrica de distribuição e assemelhados. O mosaico gerado alcançou a resolução espacial de 2,6cm. Com os resultados do estudo busca-se mostrar as potencialidades dos RPAs Phantom 3 para a atualização cadastral com mapeamento urbano, dado o custo x benefício favorável do equipamento.