ANÁLISE DA VIABILIDADE DE UM SISTEMA DE MAPEAMENTO MÓVEL TERRESTRE DE BAIXO CUSTO PARA CADASTRO TERRITORIAL URBANO
Palavras-chave:
Fotogrametria a curta distância, Mapeamento terrestre móvel, Imagens omnidirecionaisResumo
A atualização sistemática das bases cartográficas é função inerente ao Cadastro Territorial Multifinalitário, o que pode ser considerada uma tarefa complexa que envolve a disponibilidade de recursos administrativos e financeiros. Em geral, as bases cartográficas dos municípios brasileiros são obtidas a partir de levantamentos aerofotogramétricos ou topográficos. A Fotogrametria aérea, apesar de ser uma das técnicas mais utilizada para a coleta de dados cadastrais urbanos, possui como principal limitação a oclusão de feições relevantes ao cadastro urbano, disponíveis apenas na perspectiva terrestre, como limite da testada e uso do solo. Portanto, este artigo apresenta um sistema de mapeamento terrestre de baixo custo para a obtenção de informações cadastrais urbanas complementares aos levantamentos aerofotogramétricos convencionais, sendo, também, uma alternativa aos métodos topográficos tradicionalmente utilizados. O sistema proposto permite a obtenção de imagens omnidirecionais com 360° de cobertura a partir de uma câmara com duas lentes fisheye e dados de navegação inerciais acoplados em uma plataforma do tipo mochila. A partir dos dados coletados com este sistema a reconstrução 3D do ambiente urbano mapeado foi realizada no programa comercial Agisoft PhotoScan, permitindo a extração de feições e medidas. Para a análise de qualidade dos dados foram realizadas medidas diretas das testadas de edifícios bem definidas na trajetória com o uso de uma trena de lona de 30m. Os resultados obtidos mostram a viabilidade do sistema para a geração de modelos urbanos em que a discrepância média entre a medida na nuvem de pontos gerada e as medidas diretas de referência foi de 4 cm com desvio padrão de 5 cm.
