GEORREFERENCIAMENTO DE IMÓVEL URBANO MEDIANTE LEVANTAMENTO POR VANT – PHANTOM 4 PRO

Resumo

O ambiente urbano é dinâmico, se apresenta em constante transformação. No Brasil, foi publicado recentemente um decreto de regularização fundiária para o cadastro - Decreto nº 9.310 de 2018, de 15 de março, que fixa 8,0 centímetros como erro máximo de posicionamento esférico para o vértice de uma propriedade urbana georreferenciada por Global Navigation Satellite System - GNSS ou ortofotografia aérea. Atualmente tem-se notado um crescente uso de Veículos Aéreos Não Tripulados - VANT para sensoriamento remoto. Este trabalho tem como objetivo verificar o uso de diferentes quantidades de Pontos de Controle Terrestre – PCT no processamento de ortofotomosaico que devem satisfazer a qualidade necessária para o georreferenciamento urbano. O levantamento aéreo com VANT foi realizado com o Phantom 4 Pro e os PCT foram levantados por equipamento GNSS. Os resultados apresentados demonstraram que o mapeamento limitado a uma área de 1,0 km² atende a qualidade posicional para o georreferenciamento das parcelas urbanas para o cadastro exigida pela atual política de regularização fundiária, sendo que os resultados dos erros posicionais para os ortofotomosaicos processados com 30, 20, 16 e 12 PCT não apresentaram diferença representativa. Contudo, o processamento com 20 PCT foi o que obteve melhor resultado, portanto pode ser considerado um número suficiente a ser utilizado. O trabalho se limita ao levantamento de uma área plana e a verificação somente da acurácia planimétrica.