AVALIAÇÃO DA QUALIDADE POSICIONAL NO POSICIONAMENTO RELATIVO COM O SOFTWARE LIVRE RTKLIB
Palavras-chave:
Posicionamento relativo, Precisão, Discrepância, Gnss, RtklibResumo
A maioria dos programas de processamento de dados GNSS tem um alto custo para adquiri-los, principalmente por profissionais autônomos em início de carreira. Diante deste fato, uma alternativa são os programas livres. Diferente do que ocorre para o posicionamento Por Ponto Preciso (PPP), onde existem programas online e livres, no caso do posicionamento relativo, a grande maioria dos programas são comerciais, apresentando alto custo para adquiri-los, além disso também se desconhece informações sobre os seus algoritmos implementados. E quando se busca por um posicionamento de precisão, o método de posicionamento relativo é uma das melhores opções, tendo em vista a possibilidade de eliminar ou minimizar uma série de erros. Atualmente existem programas livres que realizam o processamento relativo de dados GNSS, como exemplo o RTKLIB. Para avaliar a sua qualidade posicional em termos da sua precisão e discrepância posicional, foram processados dados rastreados das estações da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos Sistemas GNSS), no método relativo estático, tomando para isso 10 linhas de base, englobando linhas de base curtas e médias (2,3 a 85,2 km), que foram processados para cada um dos 31 dias do mês de janeiro de 2022. Utilizando-se destes dados considerando diferentes comprimentos de linhas de base e diferentes intervalos de tempo de rastreio, foram realizadas estatísticas das incertezas e discrepâncias tridimensionais. Observou-se valores de discrepâncias de aproximadamente 0,9 m, com valores de RMSE na maioria das vezes decimétricos, enquanto o desvio padrão das incertezas foram de ordem centimétrica e até milímetros.
