POSICIONAMENTO MULTI-CONSTELAÇÕES COM O SISTEMA DE PROCESSAMENTO CENTERPOINT RTX

Resumo

Atualmente tem se tornado comum a utilização de sistemas online e gratuitos para processamento de dados GNSS, onde no Brasil destaca-se o uso do IBGE-PPP, que processa dados GPS e GLONASS. Outra opção disponível é o CPR (CenterPoint RTX), que permite o processamento multi-constelações (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou/BDS). Este trabalho avaliou a qualidade posicional do pós-processamento multi-constelações no software CPR, contemplando a influência do Galileo e do BDS em diferentes intervalos de rastreio (15, 30, 60 e 90 minutos). Para análise dos resultados, comparou-se o desempenho do CPR com o IBGE-PPP, utilizando-se dados GNSS de janeiro de 2022 em três estações (VICO, RJNI e SJSP) da RBMC. Estimou-se as discrepâncias cartesianas resultantes (X, Y, Z) entre as coordenadas obtidas pelos dois serviços e as coordenadas oficiais da RBMC, em SIRGAS2000, época 2000,4. Para isso, realizou-se a compatibilização de referencial e época das coordenadas estimadas pelo CPR. Nas estações VICO e RJNI constatou-se melhora significativa do processamento multi-constelações com o CPR em relação ao IBGE-PPP, obtendo-se RMS e desvio padrão das discrepâncias resultantes com 15 minutos de rastreio ao nível centimétrico, enquanto o IBGE-PPP proporcionou valores na ordem do decímetro. Nessas estações os resultados CPR com 15 minutos de rastreio foram melhores que o IBGE-PPP com 30 minutos. Contudo, na estação SJSP o posicionamento multi-constelações CPR não proporcionou melhora nos resultados. Não obteve-se também melhorias com uso da constelação BDS. Com os dados Galileo os resultados melhoraram de forma significativa (de 3 a 4 vezes) nas estações VICO e RJNI.