TRIANGULAÇÃO DE UMA SEQÜÊNCIA DE IMAGENS DIGITAIS TERRESTRES
Palavras-chave:
Fototriangulação, Mapeamento móvel, Integração de dadosResumo
Uma sequência de imagens terrestres é uma sequência especial de imagens digitais consecutivas tomadas de bases movidas para frente ao longo do eixo principal de um arruamento. Esta situação acontece quando um par de câmaras digitais é montado no topo de um veículo de um sistema móvel de mapeamento digital para captar imagens das ruas ou estradas a serem mapeadas. Em geral, a orientação do sensor é obtida diretamente por meio da integração de dados GPS e inerciais. Particularmente, em um ambiente urbano, a recepção de sinais GPS é bloqueada por construções e outras estruturas, tais como árvores e viadutos. Ainda que os dados inerciais propiciem a orientação do sensor por um curto intervalo de tempo, pode-se usar a fototriangulação como um método de orientação da estereocâmara. Uma simulação computacional e um experimento em campo (rua) foram realizados com o objetivo de verificar o potencial do método. Os resultados revelaram que o método "bundle" proporciona uma acurácia média da posição menor que 1,5 m para os centros perspectivos.
